Un handicap, qu'il soit dû à une maladie, un accident ou une anomalie congénitale, rend parfois la conduite difficile. Pour remédier à cela, vous pouvez faire adapter votre véhicule. Si vous habitez en Wallonie l'AWSR, plus précisément le département d'Aptitude à la conduite (DAC) peuvent examiner pour vous la meilleure manière d'adapter votre véhicule. Le CARA, peuvent vous aider si vous habitez la Région Bruxelles Capital ou la Flandres. Si vous adaptez un véhicule, on vous délivrera un permis de conduire avec restriction et vous ne pourrez rouler qu'avec ce véhicule.
Votre handicap peut vous empêcher de rouler en voiture. Vous pouvez alors envisager de choisir un véhicule qui ne requiert pas de permis de conduire : un des dits véhicules lents ou véhicules roulant au pas.