Als u een handicap heeft door ziekte, een ongeval of een aangeboren letsel is het soms moeilijk om een voertuig te besturen. U kunt dan aanpassingen laten doorvoeren in het voertuig, zodat u het voertuig toch probleemloos kunt besturen. Indien u in Vlaanderen of in het Brussels Hoofdstedelijk Gewest woont kan het CARA voor u nagaan op welke manier u uw voertuig kunt aanpassen. Als u in het Waals Gewest woont dan kan het DAC van het AWSR dit voor u doen. Als u een voertuig aanpast, krijgt u een rijbewijs met beperking en mag u alleen maar met het aangepaste voertuig rijden.
Uw handicap kan u verhinderen om met een wagen te rijden. Wat u in dat geval kunt overwegen, is om een voertuig te kiezen waarvoor geen rijbewijs vereist is: een van de zogenaamde trage voertuigen en voertuigen voor stapvoets verkeer.